Разработки ИЭС им. Е. 0. Патона в области подводной сварки и резки базируются на результатах более чем 40-летнего опыта исследований. Это позволило достигнуть значительных практических результатов в разработке технологий и различных конструкций полуавтоматов для «мокрой» сварки. Применяемые для подводной «мокрой» сварки порошковые проволоки ППС-АН2 и ППС-ЭК1 показали свою высокую эффективность. Следует учитывать, что основное отличие механизированного оборудования для подводной сварки и резки от механизированного оборудования других типов состоит в необходимости применения различных средств защиты его функциональных механизмов от водной среды - локальных средств защиты узлов погружного блока полуавтомата. Подобный подход, как показывает широкий опыт применения подобных средств защиты, обеспечивает высокую надёжность, маневренность и оперативность обслуживания данного оборудования.

Примерами высокоэффективного применения сварочных полуавтоматов для подводной сварки и резки самозащитной порошковой проволокой являются уникальные работы, выполненные при ремонте подводных переходов газо- и нефтепроводов через реки, морских стационарных оснований, закладных деталей водопропускных гидротехнических сооружений и причалов, при ликвидации последствий навигационных повреждений корпусов судов непосредственно в море без постановки их в док, при разделке затонувших судов и расчистке прибрежных акваторий.

Разработка полуавтоматов нового поколения базируется на опыте ИЭС им. Е. 0. Патона в области специальных исследований, направленных на обеспечение надёжности работы систем полуавтомата, поддержание заданных параметров дугового процесса и расширение технических и технологических возможностей механизированной подводной сварки и резки.

Основная особенность эксплуатации полуавтомата под водой - постоянно увеличивающаяся глубина, на которой выполняются работы. В настоящее время технические возможности средств спасения персонала позволяют выполнять водолазные работы на глубине свыше 200 м, поэтому для обеспечения дистанционного регулирования параметров процесса система подачи электродной проволоки полуавтомата базируется на электродвигателе постоянного тока с регулятором частоты вращения вала (скорости подачи электродной проволоки), что значительно упрощает реализацию требуемого постоянства параметров. Однако в процессе выполнения работ решение этой задачи весьма осложнено изменяющимися условиями эксплуатации оборудования, изменяющимися по длине проводами и кабелями питания электропривода полуавтомата и, как следствие, неизбежными потерями электроэнергии из-за изменения индуктивности силовых цепей.